ওয়েফার হ্যান্ডলিং আর্ম

ওয়েফার হ্যান্ডলিং আর্মের প্রধান কাজগুলির মধ্যে রয়েছে:

1. ওয়েফার স্থানান্তর: ওয়েফার হ্যান্ডলিং আর্ম সঠিকভাবে ওয়েফারগুলিকে এক স্থান থেকে অন্য স্থানে স্থানান্তর করতে সক্ষম, যেমন একটি স্টোরেজ র্যাক থেকে ওয়েফার নেওয়া এবং একটি প্রক্রিয়াকরণ ডিভাইসে স্থাপন করা।

2. পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন: ওয়েফার হ্যান্ডলিং আর্মটি পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণ বা পরিমাপ ক্রিয়াকলাপের জন্য সঠিক প্রান্তিককরণ এবং অবস্থান নিশ্চিত করতে ওয়েফারটিকে সঠিকভাবে অবস্থান এবং অভিমুখ করতে সক্ষম।

3. ক্ল্যাম্পিং এবং রিলিজিং: ওয়েফার হ্যান্ডলিং আর্মস সাধারণত গ্রিপার দিয়ে সজ্জিত থাকে যা নিরাপদে ওয়েফারগুলিকে ক্ল্যাম্প করতে পারে এবং ওয়েফারগুলির নিরাপদ স্থানান্তর এবং পরিচালনা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজন হলে সেগুলি ছেড়ে দিতে পারে।

4. স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ: ওয়েফার হ্যান্ডলিং আর্ম একটি উন্নত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সজ্জিত যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পূর্বনির্ধারিত অ্যাকশন সিকোয়েন্সগুলি কার্যকর করতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং মানুষের ত্রুটিগুলি কমাতে পারে৷